最近任务需要用arx开发，但版本问题困扰了我很久。在网上找了很多资料，拿出来大家分享。不同版本的AutoCAD的ARX程序不是二进制兼容的，需要使用不同版本的ObjectARX开发包，以及不同版本的编译器。ObjectARX都只能在VisualStudio下编译，其中ARX2006版之前的只能使用C++语言，之后的可以使用C++、VB.net和C#三种语言。
AutoCAD系列软件，在目前市场上的主要版本有R12、R14、2000、2000i、2002、2004、2005、2006和2007。其中2000、2002、2002i、2004、2005、2006、2007的内部版本号分别是R15、R15.0.6、R15.0.7、R16、R16.1，R16.2、R17从内部版本号可以更清楚的知道这些版本之间的关系。CAD和ObjectARX开发包版本及编译器的对应关系基本如下表所示：
CAD版本                                ObjectARX版本                  VS版本
CAD R12                                ARX 1                          VC 2
CAD R14                                ARX 202                        VC 4.2
CAD2000/2002即R15、R15.0.7             ObjectARX 2002                 VC 6.0
CAD2004 即R16                          ObjectARX 2004                 VC 2002（即7.0）
CAD2005 即R16.1                        ObjectARX 2005                 VC 2003（即7.1）
CAD2006 即R16.2                        ObjectARX 2006                 VS 2003（即7.1）
CAD2007 即R17                          ObjectARX 2007                 VS 2005（即8.0）

如果不使用到新特性或已废除的特性，那么同样功能的程序，源代码可以不加修改或少量修改，但必须在不同平台使用不同的开发包重新编译，否则要么无法生成，要么虽然勉强生成但无法载入。当然同一主版本号的CAD，低版本的可以在高版本中载入，如2000的ARX程序可以在2002中载入运行，但稳定性不能完全确保。

另外开发环境的对应也有一些说道。

比较经典的组合：ObjectARX 2002 + AutoCAD 2002 + VC6.0 + Assist 6.0 + VSS 6.0C

目前较稳定的组合：ObjectARX 2004/2005 + AutoCAD 2004/2005 + VC.Net 2002
不兼容的组合（一）：ObjectARX 2005 + AutoCAD 2004/2005 + VC.Net 2003，需调用或验证大量VC7.0的库，否则编译不过。解决方案：拷贝VC2002安装目录下/VC7\atlmfc\lib下类似*70*的文件到VC2003下,主要有：mfc70.lib、 mfc70d.lib、mfc70u.lib、mfc70ud.lib mfcs70.lib、mfcs70.pdb mfcs70d.lib、mfcs70d.pdb mfcs70u.lib、mfcs70u.pdb、mfcs70ud.lib、mfcs70ud.pdb
不兼容的组合（二）：ObjectARX 2006 + AutoCAD 2006 + VC.Net 2003 + Assist X + VSS 6.0D 同样需要VC7.0的库，简要方法：(1) 复制VC2003的相关库文件如：mfc71.lib、mfcs71.lib并改名为类似*70*的文件如： mfc70.lib、mfcs70.lib；(2) 拷贝VC2002的相关库文件到VC2003的对应安装目录下。：可以解决！采用改名的方法，编译通过，加载时不要用appload(命令行) or “load application”(英文版菜单) or “加载应用程序”(中文版菜单)，而在命令行输入”ARX”, 接下来输入“Load”进行arx文件加载（忽略警告），在VC7.1+Autodesk Mechanical Desktop 2006(基于AutoCAD 2006)平台上实验成功，如果避免使用MFC相关功能的话，兼容性应该还是可以的。原文（作者lzljy）见<http://www.objectarx.net/bbs/archiver/?tid-69.html>

使用C#的组合：ObjectARX 2006 + AutoCAD 2006 + V#.Net 2003。.Net ARX编程组合。编译的程序文件名为.dll，在AutoCAD中的加载命令为：NetLoad，但没有?载命令，只有关闭AutoCAD。调用ARX函数时using 相关命名空间，类似VC里include头文件。
最新的组合：ObjectARX 2007 + AutoCAD 2007 + VC.Net 2005 ＋Visual Assist v10.2.1442.0 ＋ Visual SourceSafe 2005

时下流行的开发AutoCAD的工具，一个是ObjectARX，另一个是AutoCAD自带的VBA(AutoCAD内置的Visual lisp本来也算一个，但它只能开发一些小型的程序，因此不能和前面的两个工具相比)。但两者都存在明显的不足，以VC++为基础的ObjectARX的开发功能无庸质疑是非常强大的，但要想学习并熟练掌握VC++及ObjectARX对于普通人来说是比较困难的。还有大家应该注意到的是，ObjectARX是以VC++为基础的，但就是最新的ObjectARX2006也只能用Visual Stuio.net 2001来进行开发，而不能使用现在普遍使用的Visual Studio.net 2003（呵呵，当然不能用更高版本的Visual Studio.net了）。而VBA正好相反，非常容易上手，但对于编写高效或者复杂的程序就不是那么简单的事情了。更为糟糕的是，VBA已没有更新的版本了，因为VB已经被VB.net取代了。
那到底有没有一种结合ObjectARX和VBA优点的开发AutoCAD的工具呢？答案就是利用功能强大并且易用的.net。对于AutoCAD 2004及以前的版本，大家可以使用ActiveX来进行AutoCAD 的.net程序开发（我也写过这方面的文章），但开发出来的程序还不是真正意义上的.net程序，功能不是很强大，和ObjectARX或VBA相比没有任何的优势而言。到了AutoCAD2005，有了真正的可以开发.net程序的ObjectARX® managed wrapper classes，但它的功能还是很有限，如连最基本的用于读取AutoCAD命令行的函数都没有。随着最新的AutoCAD2006的发布，ObjectARX® managed wrapper classes的性能被大幅度提升，以前只有ObjectARX才有的一些函数和功能（而这些东东往往对于AutoCAD的开发是非常重要的），现在ObjectARX® managed wrapper classes都提供了。

最令人激动的是，利用ObjectARX® managed wrapper classes，你可以非常方便的生成AutoCAD工具栏、面板和扩展多页对话框（呵呵，英文名为extend tabbed dialogs，可能翻译的不太准确，用过CAD的人都应该知道选项对话框吧，扩展多页对话框就是指的这一种，甚至你可以在选项对话框中添加你自定义的页，是不是很酷啊！），而这些往往是ObjectARX和VBA非常难以做到的。

类似于属性的面板

扩展多页对话框，竟然可以在AutoCAD的选项对话框中添加自定义的选项卡，太酷了！

呵呵，费话说了这么多，还是让我们来用一个具体的例子来看一下如何使用ObjectARX® managed wrapper classes(2006)来开发AutoCAD程序，这个例子是先在AutoCAD中画一个圆，再根据用户在命令行中的选择改变圆的颜色。先说明一下，你可以用任何版本的Visual Studio.net（不管是老版本的2001，还是2003，或者是最新的2005）来进行AutoCAD .net程序的开发，编程语言你可以用C#或VB.net。我用的是Visual Studio.net 2003，语言为C#，AutoCAD 版本为2006英文版。

下面是具体的步骤（可以看附件中的演示视频）：

1.在Visual Studio.net 中，创建一个类库工程。

2.添加相关的引用。请把AutoCAD2006安装目录下的acdbmgd.dll和acmgd.dll添加到工程中。

3.在源代码文件中，加入以下代码：

using System;
//下面加入的命名空间都是开发AutoCAD程序时会用到的
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.Runtime;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;
using DBTransMan=Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices.TransactionManager;

namespace Example
{
public class Class1
{
//注册AutoCAD命令，你可以在AutoCAD的命令行中通过输入此命令来调用.net程序
[CommandMethod(“Test”)]
public void Test()
{
//定义圆的圆心
Point3d center=new Point3d(100,100,0);
//定义圆的半径
double radius=50;
//定义一个Circle对象来表示你要生成的圆，传入的第二个参数为圆的法向，就是把圆生、//成在什么面上，因为AutoCAD程序一般都是平面问题，因此你一般都把这个法向量定义成//z轴方向。
Circle circle=new Circle(center,new Vector3d(0.0,0.0,1.0),radius);
//获得当前活动AutoCAD文档所在的数据库
Database db=Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Database;
//获得事务处理管理器
DBTransMan tm=db.TransactionManager;
//开始事务处理，也就是往CAD中加入东西
using(Transaction trans=tm.StartTransaction())
{
//获得AutoCAD块表，AutoCAD将加入到图形中的对象的信息都放在这个表中
BlockTable bt=(BlockTable)
tm.GetObject(db.BlockTableId,OpenMode.ForRead,false);
//获得块表记录
BlockTableRecord btr=(BlockTableRecord)
tm.GetObject(bt[BlockTableRecord.ModelSpace],OpenMode.ForWrite,false);
//向块表记录加入圆的相关信息
btr.AppendEntity(circle);
//向AutoCAD加入圆
tm.AddNewlyCreatedDBObject(circle,true);
trans.Commit();
}
}
}
}
是不是看了上面的东西觉得有点难？（呵呵，如果你要弄清楚什么块表、块表记录、事务处理的，你得先了解AutoCAD内在的一些东西，这我会在以后讲）不就是加入一个圆吗？要这么复杂？！为了让初学者快速地进入.net开发AutoCAD的世界，我给大家编了一个库ZHFARX，你可以通过这个库来简化上面的程序（关于ZHFARX库，你可以在附件中下载。关于这个库的详细介绍请大家看我下一期的文章）。下面是引用ZHFARX库后加入圆的代码：

using System;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.Runtime;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;
using DBTransMan=Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices.TransactionManager;
using ZHFARX;//这是引用的ZHFARX库
namespace Example
{
public class Class1
{
[CommandMethod(“Test”)]
public void Test()
{
Point3d center=new Point3d(100,100,0);
double radius=50;
//Circles是ZHFARX库中对应于Circle类的类
Circles circle=new Circles(center,radius);
//Entities是ZHFARX库中用来向AutoCAD中加入图形的一个类
Entities.AddEntity(circle);
}
}
}
呵呵，是不是简单了许多。

下面的代码是根据用户在命令行中的选择来改变圆的颜色。

//Editor代表AutoCAD命令行
Editor ed=Entities.Editor;
// PromptKeywordOptions定义一个关键字列表选项
PromptKeywordOptions opt=
new PromptKeywordOptions(“选择颜色[绿色(G)/蓝色(B)]＜红色(R)>”);
//加入关键字列表
opt.Keywords.Add(“R”);
opt.Keywords.Add(“G”);
opt.Keywords.Add(“B”);
//获取用户输入的关键字
PromptResult result=ed.GetKeywords(opt);
//判断是否输入了定义的关键字
if (result.Status==PromptStatus.OK)
{
//根据用户选择的关键字，来改变圆的颜色
switch(result.StringResult) {
case “R”:
// PutColorIndex是ZHFARX库中改变对象颜色的函数
Entities.PutColorIndex(circle,1);
break;
case “G”:
Entities.PutColorIndex(circle,3);
break;
case “B”:
Entities.PutColorIndex(circle,5);
break;
}
}

编译这个程序，生成Example.dll文件，这就是你编写的.net程序。

完整的源程序放在附件中。

4.打开AutoCAD，在命令行中输入NETLOAD命令。在弹出的对话框中选择刚才生成的Example.dll。接下来请在命令行中输入在程序中定义的命令的名字Test，好了应该可以看到一个圆了。这时命令行中出现选择颜色[绿色(G)/蓝色(B)]＜红色(R)>[R/G/B] 的提示，你可以键入R，则圆变为红色；键入G，圆变为绿色；键入B，圆变为蓝色。
好了，今天就介绍到这里。

一、AutoCAD APIs支持：

1，ObjectARX
2，.NET Managed API
3，COM Automation (VB, Java, Delphi, etc.)
4，AutoLISP

二次开发编程主要采用ObjectARX)和RealDWG，其中ObjectARX是免费的，RealDWG是收费的。

（http://www.autodesk.com/objectarx,

http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/index?siteID=123112&id=770257）

API架构：

二、ObjectARX

1，ObjectARX是什么？

     AutoCAD Runtime eXtension

• A DLL plug-in model
• A set of Object Oriented C++ libraries
• A framework

2，ObjectARX能做什么？

 

• Modify and extend the drawing database
  • Create/modify/erase objects
  • Create new types of objects
• Modify AutoCAD’s user interface
  • Commands
  • Toolbars/dialogs
  • Properties Window
  • Design Center
  • Display system
• Monitor/Modify AutoCAD’s standard behavior
  • Event notifications
  • Input point acquisition

3，.ARX = .DLL + 2 exported functions 

 

• acrxEntryPoint
• acrxGetApiVersion

 

三、ObjectARX架构

AcDbDatabase 结构体系

Block Table:

 

三个默认的记录：*MODEL_SPACE, *PAPER_SPACE, *PAPER_SPACE0

实体只有添加到上述三个记录中才能在AutoCAD中显示。

 

AcRxObject  (在 rxobject.h 中定义) 

• cast down-cast pointer safely
• isA get class descriptor
• isKindOf is object derived from?

[cpp] view plaincopy

1. AcDbEntity *ent;
2. if (ent->isKindOf( AcDbLine::desc()))
3. {
4.     AcDbLine *line = AcDbLine::cast(ent);
5.     //do something with line->startPoint()…
6. }

四、AutoCAD图形数据库

2. 解压到VS2010安装目录下, 如图所示:

Microsoft.Cpp/v4.0/Platforms/Win32/PlatformToolsets/, 如图所示:

4. 如果是mfc工程,需要做一些小修改, 如图所示:

//2010,7,24补充

如果有这个错误:
程序数据库管理器不匹配；请检查安装

则可能的原因:
我的VCCommonBin是我的英文版下的.
而下载的VS2008sp1是中文版的.

解决方法:
到某台安装了vs2008的机器上拷贝和黏贴 VCCommonBin 和 VS2008SP1/bin下的同名文件覆盖即可.

中文原址：http://www.objectarx.net/home.php?mod=space&uid=99759&do=blog&id=3

英文原址：http://www.theswamp.org/index.php?topic=33543.0

参考网址：http://nanlee.wordpress.com/2010/11/06/building-against-msvc2005-toolset-using-msvc2010/